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- 具身智能算法工程师
- [全职]
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- 具身智能算法工程师
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- 硕士及以上
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- 招聘 4人
- 10-10 09:00 更新
专业不限
来源：
天津大学
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-
浙江省杭州市
职位详情
岗位职责
1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型的成功率与泛化能力；
2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法；
3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 + 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调；
4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标；
5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等）；
6. 参与模型在整机上的集成与调试。
任职要求
1. 计算机、人工智能等相关专业硕士及以上；
2. 精通 Python，PyTorch，理解Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练经验者优先；
3. 熟悉以下至少一个方向：
VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法；
世界模型 / 视频预测 / model-based RL；
强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验；
熟悉至少一种机器人仿真平台。
1. 参与人形机器人具身智能大模型（VLA）的研发，包括模型架构设计、预训练/微调、真机部署与迭代优化，提升模型的成功率与泛化能力；
2. 参与世界模型方向研究，探索基于环境动态预测的策略训练、长程规划与离线评测方法；
3. 参与真机强化学习算法研发，包括模仿学习 + 强化学习的策略训练、sim-to-real 迁移、真机策略微调；
4. 参与算法评测体系建设与数据采集闭环，跟踪任务成功率等核心指标；
5. 跟踪并复现领域前沿方法（π0、OpenVLA、RDT、Diffusion Policy 等）；
6. 参与模型在整机上的集成与调试。
任职要求
1. 计算机、人工智能等相关专业硕士及以上；
2. 精通 Python，PyTorch，理解Transformer/扩散模型等主流架构，有大模型训练经验者优先；
3. 熟悉以下至少一个方向：
VLA / 多模态大模型：理解视觉-语言-动作模型架构与动作 token 化方法；
世界模型 / 视频预测 / model-based RL；
强化学习：熟悉 PPO/SAC 等，有仿真或真机训练经验；
熟悉至少一种机器人仿真平台。
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纽鼐机器人（杭州）有限公司
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- 涉及领域 --
- 公司性质 合资企业
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址 浙江省杭州市高新十三路358-39号3号楼2楼
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