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电子信息,计算机科学与技术
来源：
西南交通大学
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福建省厦门市
职位详情
SLAM算法：
1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2；
2.掌握SLAM、运动控制基础理论；
3.有机器人竞赛、移动机器人项目优先。
运动控制算法：
1.掌握运动学/动力学、PID/MPC控制；
2.熟悉伺服电机、嵌入式控制；
3.有运动底盘、机械臂项目优先。
路径规划算法：
1.熟悉C++/Python，熟悉ROS/ROS2开发环境；
2.掌握路径规划、多智能体协同基础理论，了解A*、Dijkstra、DWA等规划算法；
3.有移动机器人路径规划、多机调度相关项目经验优先；
4.有机器人竞赛、相关科研项目经历者优先。
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厦门松霖机器人科技有限公司
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