提示：国家大学生就业服务平台提醒您注意甄别违法、虚假、高风险招聘信息，警惕索要隐私信息的行为。在投递简历前务必提前确认企业资质与职位真实性，若遇到诈骗、泄露个人隐私等情况，请向我们投诉举报。
- 遥操作算法工程师
- [全职]
- ——
- 纽鼐机器人（杭州）有限公司2027校园招聘
- 收藏
- 举报
- 分享
- 面议
- |
- 硕士及以上
- |
- 招聘 2人
- 09-25 04:00 更新
不限专业
来源：
北京师范大学
llyfhmgxomffx4hm955cvdi6i731upjz
-
浙江省杭州市
职位详情
岗位职责
1.参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制；
2.参与动作重映射（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，结合IK与轨迹优化保证运动自然可行；
3.参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升实时性与操作手感；
4.参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集；
5.参与系统调试、安全机制的实现与测试。
任职要求
1.机器人、自动化等专业硕士及以上学历；
2.掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，URDF 建模；
3.熟练使用 C++与Python，了解ROS/ROS2与网络通信（TCP/UDP等）；
4.接触过以下至少一类技术并有实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步；
5.了解数值优化/二次规划（QP）求解，或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。
扫码快速投递简历
纽鼐机器人（杭州）有限公司
-
- 涉及领域 --
- 公司性质 外商独资/外企代表处
- 公司规模 50-99人
- 公司网址 --
- 所在地址
看了该职位的人还会看 更多
