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- 厦门松霖机器人科技有限公司2027年校园招聘
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- 10-27 06:00 更新
信息与计算科学(本科生),电子信息(研究生)
来源：
西安交通大学
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福建省厦门市
职位详情
岗位职责：
1. 负责机器人运动控制相关的嵌入式软件开发，包括伺服电机、步进电机的驱动控制，运动控制指令的解析与执行； 2. 开发运动控制相关的底层驱动、实时控制逻辑，保障运动控制的实时性、稳定性与精度； 3. 完成嵌入式软件的单元测试、集成测试，解决运动控制过程中的丢步、震动、响应延迟等问题； 4. 协同运动控制算法、硬件团队，完成控制算法的嵌入式移植与硬件适配； 5. 输出软件文档、测试报告，支撑软件的量产落地与迭代。
任职要求：
1. 熟悉C/C++，熟悉STM32、DSP等嵌入式开发平台，掌握实时操作系统（RTOS）开发； 2. 了解电机控制、运动控制基础理论，有伺服电机、步进电机控制相关开发经验优先； 3. 熟悉串口、CAN、SPI等硬件通信协议，有嵌入式底层驱动开发经验优先； 4. 有机器人、运动控制相关项目经验者优先；
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厦门松霖机器人科技有限公司
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