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- 09-28 12:00 更新
不限专业
来源：
哈尔滨工程大学
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江苏省无锡市
职位详情
岗位职责：
1. 核心算法研发:参与场内物流系统的路径规划算法（拓扑导航、A*、Dijkstra、RRT 等）、动态避障与多车协同算法的设计与实现。参与任务调度与资源分配算法的建模、编码与效果验证。
2. 运筹优化实践:参与库位布局优化、波次拣选策略、出入库节拍平衡等运筹优化问题的建模与求解;研究针对业务峰值、异常工况的算法鲁棒性设计与降级思路。
3. 系统对接与工程化:在团队规范下将算法模块封装为稳定服务，参与与上层 WMS / WCS / MES 及底层设备控制系统的联调;参与算法 SDK / 中间件的迭代，按规范编写接口文档与单元测试。
4. 仿真与验证:使用算法仿真平台，通过离线回放与数字孪生验证算法在大规模多车场景下的性能、冲突率与稳定性;参与关键指标（平均任务时长、空驶率、死锁率、准时率）的评估与持续跟踪。
5. 现场支持与成长:跟随导师参与算法在真实仓 / 厂环境的部署、调参与问题定位，积累端到端交付经验。
任职要求：
1. 学历与专业：硕士研究生及以上学历；计算机科学与技术、软件工程、自动化、控制科学与工程、机器人、应用数学、运筹学等相关专业。
2. 编程能力
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无锡先导智能装备股份有限公司
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