国家大学生就业服务平台提醒您：请仔细甄别招聘信息真伪，警惕各类求职诈骗与违规招聘。针对扣押证件、收取财物、诱导购物（转账）、集资入股、安排异地入职或异地培训、违规滥用简历、诱导点击陌生链接、下载陌生软件APP等行为提高防范。请勿随意泄露银行卡、验证码等重要个人敏感信息。投递简历前请核实企业资质与岗位真实性，遇到相关情形，请立即举报，并保留证据，维护自己的合法权益。
- 运动控制算法工程师
- [全职]
- ——
- “物理AI 孪生未来” 凡拓集团 2027 届校园招聘简章
- 收藏
- 举报
- 分享
- 面议
- |
- 硕士及以上
- |
- 招聘 10人
- 11-11 09:00 更新
不限专业
来源：
北京航空航天大学
ox3098lljmxl32sx81naedl2chhaagr8
-
广东省广州市
职位详情
岗位描述：
1、负责人形机器人的整体运动规划算法应用及测试，包括手臂运动规划、双臂协同、力控等算法的开发与优化，确保机器人运动的高效性及稳定性；
2、负责双臂机器人的正逆运动学求解、动力学建模，以及机器人强化学习/模仿学习算法的开发、追踪与优化，提升机器人的运动精度和智能化水平；
3、实现机器人双臂操作任务，包括双臂协同抓取、搬运等复杂操作任务的算法开发与优化，确保机器人能完成负责的操作任务；
4、将前沿的规划与控制算法应用于实际场景，解决现场机器人规控问题，确保算法在实际应用中的有效性和稳定性。
任职资格：
1、硕士及以上学历，机器人类、人工智能类、控制科学与工程类、机械类、计算机类、数学类、自动化类、大数据类、电子信息类、智能制造类、智能科学与技术等相关专业优先；
2、熟悉主流仿真环境或框架，如IssacGym/Sim、Gazebo、MuJoCo等，具备在仿真环境中进行算法开发与测试的经验；
3、熟悉机器人学、刚体运动学，掌握常用的路径规划算法及其优化方法；
4、至少熟悉一种常用的路径规划与轨迹优化开源框架，如OMPL、TrajOpt、Chomp、Curobo等
扫码快速投递简历
广州凡拓数字创意科技股份有限公司
-
- 涉及领域 --
- 公司性质 其他
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址
看了该职位的人还会看 更多
