- 遥操作算法工程师
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- 纽鼐机器人（杭州）有限公司2027年校园招聘
- 面议
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- 硕士及以上
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- 招聘 2人
不限专业
来源：
北京航空航天大学
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浙江省杭州市
职位已下线
职位详情
岗位职责
1.参与人形机器人遥操作系统研发：基于动捕服、数据手套等设备，实现人体动作到机器人全身的实时映射与跟随控制；
2.参与动作重映射（Retargeting）算法开发：处理人与机器人关节构型与自由度差异，结合IK与轨迹优化保证运动自然可行；
3.参与遥操作链路延迟优化：各环节延迟量化分析、滤波、预测与延迟补偿，提升实时性与操作手感；
4.参与多模态数据同步系统建设：动捕指令、机器人状态、相机/力觉/触觉数据的高精度时序对齐与同步采集；
5.参与数采与系统调试，参与安全机制的实现与测试。
任职要求
1.机器人、自动化等专业硕博；
2.掌握正逆运动学（FK/IK）、SE(3) 空间变换、刚体动力学，URDF 建模；
3.熟练使用 C++与Python，了解ROS/ROS2与网络通信（TCP/UDP等）；
4.熟悉以下至少一类技术，有实践经历：VR 开发（OpenXR/Unity/Unreal）、动捕设备（Xsens/光学动捕等）、机械臂/人形机器人运动控制、多传感器标定与同步；
5.了解数值优化/二次规划（QP）求解，或Pinocchio、MoveIt、Drake等机器人工具链。
纽鼐机器人（杭州）有限公司
- 所属行业
- 涉及领域 --
- 公司性质 外商独资/外企代表处
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址 nullnull
