【实习方向】 方向1： 人形机器人相关技术，如运动控制、环境感知、人机交互、机器人大模型应用等 方向2： AIGC相关技术，如图片/视频生成、大模型智能体相关应用 【岗位要求】 具备人工智能基础知识和技能程序开发能力 程序开发能力：至少掌握C/C++/Java/Python其中一门编程语言，熟悉Linux开发环境； 以下能力根据选择方向不同，有一项以上相关经验的优先： 1. 大模型智能体：了解大模型应用相关行业趋势，有dify/langgraph相关开发经验； 2. 图像/视频生成：了解StableDiffusion/FLUX等基本模型，熟悉ComfyUI/WebUI相关应用的开发； 3. 机器人控制与运动规划：了解机器人运动学、动力学基础，熟悉ROS(RobotOperatingSystem)开发，有实际机器人运动控制、路径规划或步态规划项目经验者优先； 4. 环境感知与导航：了解计算机视觉、激光雷达(LiDAR)、IMU等多传感器融合的基本原理，有SLAM、物体识别、场景理解等相关项目经验者优先； 5. 人机交互：对语音识别与合成、自然语言理解、视觉交互等技术有一定了解，有相关应用开发经验者优先； 6. 机器人大模型应用：了解大模型在机器人任务规划、技能学习等领域的应用趋势，有相关大模型API调用、微调或机器人任务结合的开发经验者优先； 【实习形式与期限】 实习形式以线下为主 希望建立长期的合作关系，实习时长至少6个月以上