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- 具身智能算法工程师
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- 09-08 12:00 更新
自动化,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),机器人工程,控制科学与工程,人工智能
来源：
北京航空航天大学
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北京市海淀区
职位详情
岗位职责简述：
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘抓取、操作等技能的研发工作，推动算法在真实场景中落地；
2. 研发人-机-机遥操作框架，构建VR/AR示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制；
3. 引入Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型，实现少样本泛化；
4. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习等相关算法，确保具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行；
5. 配合软件、硬件及机械团队，完成算法的调试、迭代与优化，编写相关技术文档，参与技术研讨。
核心技能要求：
1. 熟练掌握C++开发，熟悉多线程编程及常见设计模式；
2. 了解git代码管理规范，具备规范的代码编写习惯；
3. 能独立完成功能模块的设计、开发与测试，具备基础调试及问题定位能力。
专业要求：
自动化、计算机科学与技术、机器人工程、控制科学与工程、人工智能等相关专业
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遨博（北京）智能科技有限公司
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