国家大学生就业服务平台提醒您：请仔细甄别招聘信息真伪，警惕各类求职诈骗与违规招聘。针对扣押证件、收取财物、诱导购物（转账）、集资入股、安排异地入职或异地培训、违规滥用简历、诱导点击陌生链接、下载陌生软件APP等行为提高防范。请勿随意泄露银行卡、验证码等重要个人敏感信息。投递简历前请核实企业资质与岗位真实性，遇到相关情形，请立即举报，并保留证据，维护自己的合法权益。
- 具身智能算法工程师
- [全职]
- ——
- “不追风·自乘风”
- 收藏
- 举报
- 分享
- 面议
- |
- 硕士及以上
- |
- 招聘 2人
- 09-08 12:00 更新
自动化,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),机器人工程,控制科学与工程,人工智能
来源：
北京航空航天大学
ox3098lljmxl32sx81naedl2chhaagr8
-
北京市海淀区
职位详情
岗位职责简述：
1. 负责基于具身智能算法的机械手/吸盘抓取、操作等技能的研发工作，推动算法在真实场景中落地；
2. 研发人-机-机遥操作框架，构建VR/AR示教、力反馈等交互管线，实现同构或异构机械臂动作实时映射与控制；
3. 引入Imitation Learning、Behavior Cloning、Diffusion Policy等方法，将遥操作示教数据转化为端到端策略模型，实现少样本泛化；
4. 设计、训练、部署模仿学习、强化学习等相关算法，确保具身操作算法在真实业务环境中的稳定运行；
5. 配合软件、硬件及机械团队，完成算法的调试、迭代与优化，编写相关技术文档，参与技术研讨。
核心技能要求：
1. 熟练掌握C++开发，熟悉多线程编程及常见设计模式；
2. 了解git代码管理规范，具备规范的代码编写习惯；
3. 能独立完成功能模块的设计、开发与测试，具备基础调试及问题定位能力。
专业要求：
自动化、计算机科学与技术、机器人工程、控制科学与工程、人工智能等相关专业
扫码快速投递简历
遨博（北京）智能科技有限公司
-
- 涉及领域 --
- 公司性质 其他
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址
看了该职位的人还会看 更多
