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- 灵巧手结构设计工程师
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- 09-19 17:00 更新
力学,机械工程,材料科学与工程,电气工程,电子科学与技术
来源：
中国地质大学(武汉)
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湖北省武汉市
职位详情
岗位职责：1、负责灵巧手整体结构方案设计与优化，兼顾轻量化、高强度与拟人化外观。 2、设计绳驱、齿轮、直驱等多种传动形式的结构方案，优化结构刚度、摩擦与间隙，提升力控与抓取的精度及一致性。 3、进行基本的静力学、动力学、热分析与疲劳仿真，验证结构可靠性；参与整机NVH优化与散热设计，建立并执行结构测试方案。 4、考虑加工、装配与工艺限制，输出符合量产要求的结构设计方案；支持供应链选型与工艺开发，参与装配工艺优化，提升装配良率与一致性。 5、与电机驱控、硬件、电气、感知团队协作解决空间布局与接口问题；与工业设计、测试及质量团队配合，兼顾产品美学与结构强度，快速定位并改进结构问题。 任职要求：1、本科及以上学历，机械工程、机电一体化、材料工程或相关专业，2027届应届毕业生。 2、熟练掌握SolidWorks、Creo、Catia、NX等机械结构设计工具；熟悉有限元分析（ANSYS、Abaqus）和运动学仿真。 3、了解绳驱/齿轮/直驱等机构原理与应用；熟悉轻量化设计、复合材料/金属材料选型及常见加工工艺（CNC、注塑、钣金、3D打印）。 4、有灵巧手、多指手、仿生机器人等相关课题、竞赛或专利成果者优先。 5、具备较强的动手能力与自驱意识，善于沟通与团队协作。
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武汉智动力机器人有限公司
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- 所属行业 机械制造/机电/重工
- 涉及领域 --
- 公司性质 民营企业
- 公司规模 50-99人
- 公司网址 --
- 所在地址 湖北省武汉市
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