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  • 厦门松霖机器人2027届校园招聘
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  • 10-19 12:00 更新
不限
来源: 中国人民大学
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  • 福建省厦门市

职位详情

1.负责机器人运动控制相关的嵌入式软件开发,包括伺服电机、步进电机的驱动控制,运动控制指令的解析与执行; 2.开发运动控制相关的底层驱动、实时控制逻辑,保障运动控制的实时性、稳定性与精度; 3.完成嵌入式软件的单元测试、集成测试,解决运动控制过程中的丢步、震动、响应延迟等问题; 4.协同运动控制算法、硬件团队,完成控制算法的嵌入式移植与硬件适配; 5.输出软件文档、测试报告,支撑软件的量产落地与迭代

厦门松霖机器人科技有限公司

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