岗位职责： 1、负责大模型算法在工业机器人作业场景的落地应用与迭代优化，针对机器人轨迹规划、智能示教、作业避障、场景适配等核心业务，搭建算法应用体系，解决工业现场机器人智能化作业痛点问题。 2、结合大模型算法能力，优化机器人智能路径规划体系，依托工件3D扫描建模、点云重构生成的高精度三维模型，结合现场作业环境约束，自主生成最优机器人运动路径，实现智能避障、自适应姿态调整，替代传统固定轨迹作业模式，提升作业通用性与精准度。 4、负责机器人免示教技术优化，通过大模型算法对点位数据、作业轨迹进行智能降噪、优化拟合，自动生成标准化、可复用的机器人运动轨迹指令，提升轨迹稳定性。 7、负责大模型工业场景适配、算法调优与落地验证，持续迭代机器人智能作业方案，解决现场定位偏差、轨迹冗余、碰撞误判、场景适配性差等各类技术问题，提升机器人智能化作业水平。 任职要求： 1、研究生及以上学历，人工智能、自动化、机器人工程、计算机视觉、智能制造等相关专业。 2、核心掌握大模型工业落地、机器人智能算法应用，熟悉大模型在路径规划、轨迹优化、场景感知、数据处理等方向的应用原理与实操方法。 3、熟悉工业机器人运动控制、人工示教、轨迹编辑原理，具备机器人路径规划、碰撞检测、轨迹仿真优化实战经验。 4、熟悉C++/Python开发，了解主流视觉开发框架，具备扎实的算法功底，逻辑思维清晰，能够独立解决现场算法适配与技术攻坚问题。 5、了解3D扫描建模、点云处理、SLAM定位建图、BIM场景仿真、AR虚实融合等配套技术，可结合前端视觉与场景技术完成大模型算法闭环落地。 6、具备独立的算法场景落地能力，可针对工业机器人作业工况完成大模型算法适配、调试、验证与迭代，具备现场问题分析和攻坚能力。 7、熟悉工业自动化现场作业流程，逻辑清晰、具备良好的团队协作与沟通能力，可适配项目现场调试工作。