（一）岗位职责
本岗位为仿生机器人项目核心技术岗，适配仿真研发阶段核心任务，牵头搭建高精度运动仿真逻辑，将生物级运动姿态转化为机器人可执行的数字化控制程序，为后续物理样机的运动落地提供技术基准：
1.	搭建仿生机器人的运动学与动力学仿真模型：基于双足 / 四足机器人的运动约束条件，结合生物的运动特征，完成正 / 逆运动学求解、关节空间 / 笛卡尔空间轨迹规划、关节力矩与角加速度参数演算，输出完整的运动学参数清单。
2.	牵头构建整机运动控制算法库：负责落地姿态平衡控制、足端 / 关节轨迹平滑规划、传动间隙补偿、重心动态自适应调整等核心算法；针对不同生物的运动特性，定制化开发快慢速行走、转弯、奔跑、姿态联动等专项运动控制逻辑。
3.	基于 NVIDIA Isaac 强化学习仿真平台，构建逼真的物理仿真场景，对核心运动算法进行多维度的场景级验证；通过仿真环境的反复迭代，优化算法参数，提前识别并规避机械运动干涉、重心失稳、电机扭矩过载等潜在技术风险。
4.	与机械工程师深度配合，完成机械结构参数与控制算法的适配调校；根据仿真阶段的机械试样运动数据，修正算法中的模型误差，优化加减速运动曲线，实现机械运动精度与算法控制精度的匹配。
5.	负责编写仿真阶段的运动序列离线程序，导出可被运动控制器执行的运动控制文件；指导后续原理样机的运动调试工作，将仿真环境下的运动参数迁移至物理样机中。
6.	跟踪行业头部企业的技术进展，梳理双足 / 四足机器人的成熟运动控制方案；结合项目的场景需求，完成算法方案的选型、适配及优化，确保技术方案的行业领先性。
（二）任职要求
1.	博士以上学历，控制科学与工程、控制理论与控制工程、检测技术与自动化装置、模式识别与智能系统等相关专业。
2.	不少于 5 年机器人运动控制算法研究工作经验，参与过双足 / 四足机器人的姿态平衡算法、运动轨迹规划算法的全流程开发落地；有从仿真验证到原理样机量产调试的完整项目经验。
3.	扎实的理论功底：精通机器人运动学、动力学、多体系统动力学理论，掌握 Lagrange 方法、Newton-Euler 方法等动力学建模方法；熟练掌握姿态平衡控制、轨迹规划、力位混合控制等核心控制算法。
4.	娴熟的工具技能：熟练使用 ADAMS、Webots、Gazebo、NVIDIA Isaac Sim 等主流机器人动力学仿真工具，其中 Isaac 平台为必须掌握技能；掌握 C/C++、Python 等编程语言，熟悉运动控制器的二次开发及主流现场总线通信协议。
5.	丰富的落地经验：熟悉伺服电机、减速器、高精度编码器、扭矩传感器等核心部件的选型及应用；具备将仿真算法迁移至物理样机的实战经验，能独立解决运动精度衰减、姿态响应滞后、传动振动等实际调试问题。
6.	行业背书优先：有国内头部机器人本体设计企业工作经验者优先；有文旅场景特种机器人、大型仿真游乐设备运动算法研发经验者优先。