- 机器人仿真开发实习生-RX
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- 机器人仿真开发实习生-RX
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- 招聘 1人
专业不限
来源：
智联招聘
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330200
职位已下线
职位详情
工作职责：
1、 仿真环境搭建与优化：
基于NVIDIA Isaac Sim平台，自主设计并搭建高精度、可定制的机器人仿真环境，支持复杂物理交互场景。
针对铰接类物品（如门、机械臂、带关节的工业部件等）的操作需求，开发仿真模型与动力学逻辑，确保关节运动、力反馈及碰撞检测的准确性。
2、 算法支持与验证：
为机器人图像渲染、运动规划、抓取规划提供仿真测试场景，验证算法在铰接物体操作中的性能。
3、优化仿真环境与真实物理世界的迁移效果，提升算法落地效率。
基于NVIDIA Isaac Sim平台，自主设计并搭建高精度、可定制的机器人仿真环境，支持复杂物理交互场景。
针对铰接类物品（如门、机械臂、带关节的工业部件等）的操作需求，开发仿真模型与动力学逻辑，确保关节运动、力反馈及碰撞检测的准确性。
2、 算法支持与验证：
为机器人图像渲染、运动规划、抓取规划提供仿真测试场景，验证算法在铰接物体操作中的性能。
3、优化仿真环境与真实物理世界的迁移效果，提升算法落地效率。
任职资格：
1、精通NVIDIA Isaac Sim及Omniverse平台，具备独立搭建复杂机器人仿真环境的能力。
2、熟悉铰接类物体的建模与仿真（URDF/SDF模型导入、关节驱动、接触力学等）。
3、掌握PhysX、MuJoCo等物理引擎，熟悉Python/C++编程及API调用。
4、了解机器人学基础（运动学、动力学、传感器原理）。
5、有机器人仿真项目经验，具备铰接物体操作（如开门、机械臂控制）的仿真案例，熟悉ROS/ROS2或机器人中间件者优先。
6、自主学习与问题解决能力，能快速定位并修复仿真中的技术瓶颈，良好的沟通能力，适应跨团队协作与敏捷开发流程。
2、熟悉铰接类物体的建模与仿真（URDF/SDF模型导入、关节驱动、接触力学等）。
3、掌握PhysX、MuJoCo等物理引擎，熟悉Python/C++编程及API调用。
4、了解机器人学基础（运动学、动力学、传感器原理）。
5、有机器人仿真项目经验，具备铰接物体操作（如开门、机械臂控制）的仿真案例，熟悉ROS/ROS2或机器人中间件者优先。
6、自主学习与问题解决能力，能快速定位并修复仿真中的技术瓶颈，良好的沟通能力，适应跨团队协作与敏捷开发流程。
上海交通大学宁波人工智能研究院
- 所属行业 互联网/电子商务
- 涉及领域 --
- 公司性质 机关/事业单位/非营利机构
- 公司规模 100-499人
- 公司网址 --
- 所在地址 null甬水桥科创中心
