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- 09-08 12:00 更新
自动化,电子信息工程,机械电子工程,计算机科学与技术(拔尖学生培养计划),机器人工程
来源：
北京航空航天大学
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北京市海淀区
职位详情
岗位职责简述：
1. 负责机器人运动学、动力学建模及仿真，掌握机械臂性能指标分析、优化和计算方法；
2. 负责机械臂参数辨识流程，对机械臂本体和关节摩擦参数进行持续维护和辨识优化，支撑基于动力学的控制算法；
3. 配合软件、硬件团队，完成算法的落地、调试与迭代优化，保障算法适配产品实际应用场景；
4. 编写算法相关技术文档，参与技术研讨，推动算法研发成果转化。
核心技能要求：
1. 熟悉机器人学中运动学/动力学相关的概念，具有较强的数学功底，能对一般问题进行数学建模；
2. 了解机器人动力学，掌握机器人动力学建模，参数辨识方法。
专业要求：
自动化、电子信息工程、机械电子工程、计算机科学与技术、机器人工程等相关专业
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遨博（北京）智能科技有限公司
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