岗位职责： 1. 参与 Linux 平台应用程序、后台服务及基础软件模块的设计、开发和维护，持续提升系统的稳定性、可维护性和可扩展性。 2. 参与多进程、多线程、IPC、Socket 等并发与通信模块的开发，协助处理超时、重连、异常恢复和资源竞争等边界场景，提升服务可靠性。 3. 配合硬件与嵌入式团队完成板卡调试、接口验证和驱动问题定位，逐步建立从应用层、驱动层到硬件信号层的完整分析能力。 4. 使用日志、抓包、GDB、示波器、逻辑分析仪等工具定位复杂问题，参与根因分析、方案验证和回归测试，推动问题闭环。 5. 主动将重复性工作工具化、自动化，合理运用 AI Agent 辅助代码理解、日志分析、脚本生成和文档检索，并将有效实践沉淀给团队。 6. 参与需求分析、技术方案讨论、代码评审、单元测试和系统测试，确保软件满足医疗设备对可靠性、安全性和可追溯性的要求。 7. 编写和维护软件设计、接口说明、测试记录及问题分析等技术文档。 任职要求： 1. 计算机科学与技术、软件工程、电子信息、通信工程、自动化、机器人工程等相关专业，硕士及以上学历的应届毕业生。 2. 熟练掌握 C/C++，具备良好的数据结构基础、模块设计能力和代码质量意识。 3. 熟悉 Linux 应用开发，掌握进程、线程、同步机制、内存管理、文件系统、IPC 和网络编程。 4. 熟悉常见 Linux 开发调试工具，包括 GCC/G++、CMake、Git、GDB、Valgrind、strace、perf 等。 5. 熟悉 ARM Linux 平台的交叉编译、部署与调试流程；有 NVIDIA Jetson、NXP 或其他 ARM SoC 平台相关项目经验者优先。 6. 具备一定的底层驱动基础，理解用户态与内核态边界；能够阅读或修改简单的设备驱动、设备树及板级配置，配合完成驱动 Bring-up 与问题定位。 7. 理解软硬件接口和基本电路原理，能够阅读原理图、芯片 Datasheet 和通信时序资料。 8. 熟练使用 AI 编程工具或 Agent（如 Claude Code、Codex 等）辅助日常研发，并清楚其能力边界；有将 AI 用于底层调试、代码库理解或自建工具的实践经验者优先。 加分项： 1. 有机器人、嵌入式 Linux、智能硬件或设备软件相关的科研、竞赛、开源项目或实习经历。 2. 深度参与过可运行的软件系统或样机开发，能主动承担并推动跨团队问题落地。 3. 有并发通信、异常恢复、系统稳定性或性能优化经验，能够独立分析并验证问题原因。 4. 有 ARM Linux、设备驱动或软硬件接口联调经验，能够快速熟悉新的硬件平台和通信协议。 5. 有使用 AI 编程工具或 Agent 辅助代码理解、调试、测试或工具开发的实际经验，并重视人工验证和可追溯管理。 6. 具备良好的工程意识和协作能力，重视代码质量、测试、版本管理和技术文档，能够持续推动问题闭环。