运动控制 岗位职责： 1、参与机器人仿真与控制系统的开发与验证，基于仿真环境完成功能原型搭建、案例调试。 2、参与开发机械臂抓放任务流程，实现无碰撞抓取、放置任务逻辑，完成流程测试与问题复现。 3、参与开展机械臂运动规划、运动控制相关程序开发、仿真测试与参数调优。 4、整理测试记录，输出开发、验证文档，协助团队定位和复现问题。 任职要求： 1、机器人、机械工程、自动化、电子信息、计算机等相关专业，本科及以上学历；具备扎实C++编程基础。 2、有Ubuntu环境下C++开发经验，熟悉ROS2，使用过MoveIt2、Gazebo、RViz等机器人开发框架或工具链。 3、具备良好的问题排查能力，能够阅读英文技术文档，有较强的动手调试意愿。 4、了解机械臂运动规划、碰撞检测相关基础理论。5、有机械臂仿真或者实物机械臂项目实践经验者优先。 具身智能 岗位职责：1、参与搭建双臂真实机械臂具身智能平台，参与机械臂抓取、操控类模仿学习项目开发；负责数据采集、数据集构建、模型训练、真机部署迭代中的部分模块工作，配合团队完成从示教、模型训练到真机Rollout的业务闭环。 2、基于Isaac Sim开展机器人视觉模仿学习相关开发，完成仿真环境下虚拟示教、相机仿真数据采集；负责原始数据清洗、预处理、标准化，参与构建标准化机器人演示数据集，保障训练数据质量。 3、参与ACT、π系列机器人行为策略模型的复现、训练、调参与效果评测，完成评测指标统计与问题记录。 4、参与定位与复现具身智能部署中的工程问题，包括训练‑测试视角偏移、机位光照差异、硬件抖动等；参与优化数据采集链路与机器人上层调用流程。 5、参与真机模型效果验证，完成抓取任务成功率测试，基于测试反馈协助迭代数据、工程方案，提升模型在真机上的鲁棒性。 任职要求： 1、计算机、自动化、机器人、人工智能、控制工程等相关专业，本科及以上学历；了解具身智能、模仿学习/机器人强化学习基础原理。 2、熟练使用C++编程语言；熟悉ROS2。 3、有Isaac Sim仿真使用经验，有实验室真实机械臂项目、模仿学习demo复现经历优先。 4、了解ACT、π系列等机器人行为策略模型，跑过开源训练代码，有调参、评测经验优先。 5、了解机械臂上层控制逻辑，接触过真机调试，能够定位运动、采集过程中的问题优先。 6、有机器人演示数据集处理：数据清洗、预处理、样本筛选标注相关经验，参与过数据集构建优先。