岗位名称：机器人运动控制算法工程师 专业要求：电子信息、计算机等相关专业 学历要求：本科以上 1. 负责灵巧手运动控制算法的设计、开发与真机部署，包括关节控制、笛卡尔空间控制、轨迹规划、逆运动学、力/阻抗控制及多指协同控制； 2. 面向抓取、在手操作、工具使用等任务，设计灵巧手动作生成与控制策略，解决多接触、运动约束、奇异位形和碰撞规避等问题； 3. 负责遥操作系统的算法开发与优化，实现人手动作捕捉、姿态重定向、动作约束及人机运动空间映射，支撑高质量操作数据采集； 4. 融合视觉位姿、关节状态、力矩及触觉信息，开发状态估计与闭环控制算法，提升灵巧手在滑移、接触变化及外部扰动下的操作稳定性； 5. 负责控制算法与灵巧手硬件、驱动器及 ROS/ROS2 系统的集成，优化控制频率、通信延迟、时序同步与异常保护机制； 6. 建立真机控制算法的测试、评估和标定流程，定义轨迹精度、响应速度、接触稳定性和操作成功率等指标，并持续开展性能优化； 7. 与仿真、感知及硬件团队协作，明确算法接口与系统需求，完成仿真策略或学习策略在真机控制层的接入、验证和问题定位。 职位要求 1. 本科及以上学历，机器人、控制工程、自动化、计算机、机械电子等相关专业；具备机器人运动控制或操作算法开发经验； 2. 扎实掌握机器人运动学、动力学、坐标变换、雅可比矩阵、轨迹规划及反馈控制等基础知识； 3. 熟悉逆运动学、优化控制、阻抗/导纳控制、力位混合控制、模型预测控制等一种或多种机器人控制方法； 4. 熟练使用 Python/C++，具备良好的软件工程能力；熟悉 Linux、Git及 ROS/ROS2，能够独立完成算法模块的开发、部署与调试； 5. 具备机械臂、灵巧手、夹爪或其他机器人硬件的实际调试经验，能够使用日志、波形及实验数据定位控制抖动、延迟、超调和稳定性问题； 6. 理解视觉、触觉、力矩等传感器的基本原理，具备多传感器状态估计或闭环控制集成经验； 7. 具备良好的技术判断、问题拆解、跨团队沟通及技术文档写作能力。 加分项： 1. 具备多指灵巧手抓取、在手操作、力控制或复杂接触任务的项目经验； 2. 熟悉 Pinocchio、Drake、MoveIt、OMPL、Ruckig、qpOASES、OSQP 等机器人算法或优化工具； 3. 具备动作捕捉、数据手套、视觉遥操作或主从控制系统的开发经验； 4. 具备触觉感知、滑移检测、接触状态估计或视觉—触觉融合经验； 5. 熟悉强化学习或模仿学习策略的真机推理接入，能够完成学习策略与底层控制器之间的接口设计； 6. 在机器人、控制或具身智能领域拥有高质量论文、竞赛奖项、开源项目或完整产品交付经验； 7. 有优秀的机器人/人工智能/具身智能相关工作经验。