工作城市：武汉
薪资：15-20K/月
岗位职责
1. 面向机械臂、人形机器人、移动机器人等典型本体，开展机器人建模仿真、运动与操作控制、任务策略开发及测试验证。
2. 参与强化学习、模仿学习等机器人学习技术研发，开展训练环境构建、策略训练与评估、域随机化及 Sim2Real，推动策略从仿真训练到真机验证。
3. 开展具身智能数据与模型研发，包括仿真合成数据生成、数据处理、训练数据集构建，以及面向具体任务和场景的模型训练与适配。
4. 参与 VLA 等具身基础模型研发，开展模型微调、推理、评测及面向不同机器人本体和任务场景的适配，探索基础模型与机器人控制策略的融合应用。
5. 参与世界模型相关技术研究，探索其在环境理解、状态预测、任务规划、交互仿真和机器人策略学习等方向的应用。
6. 基于主流机器人仿真与开发工具开展算法研发和应用验证，推动控制算法、学习策略、具身模型与机器人本体、传感器及仿真环境的集成，形成可复用的应用解决方案。
任职要求
1. 本科及以上学历，机器人、自动化、控制、计算机、人工智能等相关专业。
2. 具有机器人或具身智能相关科研、实习、竞赛或项目经历，实际参与过机器人仿真、控制、策略训练、模型训练等相关工作。
3. 熟练掌握 Python 或 C++，具备良好的机器人学、算法和工程实践基础。
4. 熟悉机器人控制、强化学习、模仿学习、VLA、图像/视频生成等一个或多个方向；熟悉 Isaac Sim / Isaac Lab、MuJoCo、Gazebo 等至少一种机器人仿真或训练工具。
5. 具备较强的学习能力、问题分析和动手实践能力，对机器人、具身智能基础模型及前沿技术具有持续兴趣。
加分项
1. 具有机械臂、人形机器人、移动机器人等仿真、控制或真机调试经验，熟悉 ROS / ROS 2 等机器人开发框架。
2. 具有 PPO、模仿学习、Diffusion Policy、ACT、LeRobot 等机器人学习算法或框架实践经验。
3. 具有 VLA、多模态模型、世界模型、合成数据、Sim2Real / Real2Sim 等相关研究或项目经历。
4. 具有机器人或具身智能相关论文、开源项目、竞赛成果或有代表性的科研与工程项目成果。
联系人：程女士
联系电话：0512-62720715
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