岗位职责：一、结构轻量化与拓扑优化方向1、负责传动机构（齿轮箱、减速器、关节模组等）的结构力学仿真，涵盖强度、刚度、模态、疲劳及接触分析，输出仿真报告与优化建议 2、根据减重需求对传动机构进行拓扑优化、形状优化与尺寸优化，评估优化后产品的性能与可靠性，为结构设计提供指导 3、负责机械臂及机器人本体的结构拓扑优化，针对大臂、小臂、腕部、基座等关键承载部件开展轻量化设计，在保证整机刚度与动态性能的前提下实现极致减重 4、负责传动机构及机器人本体的多体动力学仿真，评估传动精度、振动噪声与动态响应特性 5、前沿轻量化仿真方法与拓扑优化算法探索与跟进，支撑产品极致性能研发 二、热设计优化方向 1、负责传动机构热力学仿真与热设计，能独立完成热力耦合仿真与热测试，评估润滑与散热方案对传动性能的影响 2、负责机械臂及机器人本体的热设计，针对电机、驱动器、关节模组等热源开展整机热仿真与热管理方案设计，完成热力耦合仿真与热测试，保障整机热可靠性 岗位要求：1、硕士及以上学历，力学/机械专业背景，力学基础理论扎实，应届毕业生，机器人/精密传动方向优先 2、熟练掌握结构有限元软件ANSYS/ABAQUS/Hypermesh等，了解拓扑优化软件OptiStruct/Tosca等，熟悉多体动力学软件Adams/RecurDyn等，能独立完成力学问题拆解与仿真任务 3、熟练掌握热仿真软件Fluent/Icepak/Flotherm等，能独立完成热力学仿真与热力耦合分析 4、具备传动原理、齿轮啮合力学、转子动力学、结构力学等专业知识 5、了解机械臂及机器人本体结构设计特点与承载工况，有整机级拓扑优化或热管理设计相关课题/项目经验者优先 6、熟悉传动机构常用材料（合金钢、铝合金、工程塑料等）力学特性与本构模型，了解选型与验证方法 7、团队合作意识强，具有自驱动意识；善于沟通，表达问题和解决问题的能力，有相关仿真竞赛、课题项目、专利或论文成果者优先。