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- 初级SLAM算法工程师
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【硕士】24智能制造技术,【硕士】24机械工程,【硕士】24智能制造技术,【硕士】24机械工程
来源：
台州学院
JuGiPXxNLzqu1jzSkaYPgg
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浙江省台州市
职位详情
任职要求1、硕⼠及以上学历，计算机科学、⾃动化、电子信息、机器人、数学、测绘、控制理论等相关专业；2、具有⾃动驾驶、人形机器人、四⾜机器人、无人机等相关项目开发经验；3、精通C++，熟悉Python，熟练使⽤ CMake 进⾏项⽬构建，熟悉 Git 进⾏代码版本管理；4、熟悉 Linux 开发环境，熟悉机器人操作系统ROS/ROS2；5、熟练使⽤ Eigen、 Ceres Solver、g2o 、GTSAM 、PCL、 OpenCV等；6、熟悉至少⼀种核心算法理论：（1）深入理解 SLAM 的基本原理、数学模型和算法框架；（2）具备扎实的线性代数、概率论、数值优化和李群/李代数知识；7、熟悉激光雷达、相机、IMU、轮速计等传感器的工作原理和特性；掌握多传感器融合的标定、时间同步和数据融合算法；8、熟悉至少⼀种主流的开源 SLAM 方案，并有实际的项⽬优化或应⽤经验；9、有完整的机器人、自动驾驶或无人机等实际项目开发经验者优先考虑；10、将SLAM算法在嵌入式平台上部署、优化并落地过的经验优先考虑。
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浙江旗鱼建筑科技有限公司
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- 所属行业 机械制造/机电/重工
- 涉及领域 --
- 公司性质 民营企业
- 公司规模 50-99人
- 公司网址 --
- 所在地址 浙江省台州市
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