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- 09-26 09:00 更新
计算机科学与技术
来源:
武汉华夏理工学院
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湖北省武汉市
职位详情
定位算法工程师一、岗位职责:(一)软件开发:1、基于视觉、激光、imu等多种传感器SLAM定位与建图算法开发;2、编写相关代码并实现在嵌入式系统中的移植和优化;3、建图和融合定位算法的模块集成和测试验证,并编制相应的问题分析和测试报告;(二)算法预研:1、负责融合建图/定位相关算法的预研工作,从论文或者开源项目中筛选出运行速率效率,精度更高的算法;2、负责算法的优化;3、负责组织相关定位算法,知识的培训;二、任职要求:1、学历要求:硕士2、专业要求:计算机科学与技术、控制科学与工程、自动化、通信工程等专业3、专业技能要求:(1)有C/C++,python编程基础和数学基础,熟悉多传感器信息融合技术等;(2)深入理解主流SLAM框架的代码架构与优化技巧(3)有摄像头和及激光雷达,高精度地图及定位等多种传感器数据处理,融合算法及应用开发经验者优先;(4)具有Linux环境编程经验,熟悉相关中间件,如ROS,DDS等者优先;(5)有视觉,激光雷达,IMU,GPS,Wheel Odometry等一种或多种传感器融合定位和建图算法经验者优先。
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