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- 机械工程师（2027校园招聘)
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来源：
南开大学
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上海市市辖区
职位详情
职位描述
1、机器人本体结构研发：负责具身智能机器人（移动底盘、灵巧机械臂、末端吸盘/夹爪）整机结构方案设计、机构创新、三维建模、零部件选型与整机集成，输出可量产、可迭代的机械设计方案与工程图纸。
2、核心传动与关节设计：独立完成机器人关节模组、传动系统、执行机构设计，熟练开展减速器、电机、丝杠、轴承等核心运动部件选型匹配，完成负载校核、尺寸链优化、寿命与可靠性设计。
3、样机迭代与整机调试：主导样机装配、调试、故障复盘与结构优化。
4、结构仿真与性能验证：负责结构强度、刚度、模态、轻量化仿真分析，完成极限工况、冲击与疲劳验证，持续优化整机重量、惯量、响应速度与运动稳定性。
5、跨团队协同落地：与电控、嵌入式、具身算法、感知团队深度配合，对接自主导航、视觉识别、运动控制、大模型具身调度逻辑，优化硬件结构适配AI算法落地，提升机器人环境适配与智能交互能力。
6、工艺落地与标准化：熟悉钣金、机加、3D打印、精密装配等工艺，对接供应链完成零件加工、试产与验收，沉淀设计规范、测试标准与迭代文档，支撑产品化迭代。
1、机器人本体结构研发：负责具身智能机器人（移动底盘、灵巧机械臂、末端吸盘/夹爪）整机结构方案设计、机构创新、三维建模、零部件选型与整机集成，输出可量产、可迭代的机械设计方案与工程图纸。
2、核心传动与关节设计：独立完成机器人关节模组、传动系统、执行机构设计，熟练开展减速器、电机、丝杠、轴承等核心运动部件选型匹配，完成负载校核、尺寸链优化、寿命与可靠性设计。
3、样机迭代与整机调试：主导样机装配、调试、故障复盘与结构优化。
4、结构仿真与性能验证：负责结构强度、刚度、模态、轻量化仿真分析，完成极限工况、冲击与疲劳验证，持续优化整机重量、惯量、响应速度与运动稳定性。
5、跨团队协同落地：与电控、嵌入式、具身算法、感知团队深度配合，对接自主导航、视觉识别、运动控制、大模型具身调度逻辑，优化硬件结构适配AI算法落地，提升机器人环境适配与智能交互能力。
6、工艺落地与标准化：熟悉钣金、机加、3D打印、精密装配等工艺，对接供应链完成零件加工、试产与验收，沉淀设计规范、测试标准与迭代文档，支撑产品化迭代。
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星猿哲科技（上海）有限公司
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- 涉及领域 --
- 公司性质 合资企业
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址 上海市市辖区上海市闵行区银都路4277号7幢
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