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- 机械结构工程师
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- 09-27 17:00 更新
机械设计制造及其自动化,机械工程
来源:
中山大学
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广东省深圳市
职位详情
岗位职责:
1、参与人形机器人机械模块的方案设计、结构设计、建模出图及样机装配调试。
2、参与双臂、轮式底盘、末端执行器等结构设计,推动概念方案落地为工程图纸。
3、协助对关键结构件进行力学仿真,优化刚度、强度与重量。
4、计算零部件质量属性,简化模型并制作URDF。
5、与软件、算法团队协作,参与机械系统集成与问题排查。
任职要求:
1、本科及以上学历,机械、机器人、航空航天等相关专业。
2、熟练使用SolidWorks或同类软件,能独立完成复杂装配体设计、工程图输出和BOM整理。
3、具备机械设计基本功,理解受力、传动、轴系、齿轮、连杆、轻量化、刚度与强度设计。
4、熟悉常见加工工艺(3D打印、CNC、钣金、注塑等),能根据工艺反推合理设计。
5、具备问题定位能力,能分析装配干涉、结构断裂、传动发热、加工误差等问题并改进。
加分项:
1、参加过RoboMaster、RoboCon等竞赛,承担核心机械设计工作。
2、独立复现、改造或长期维护过开源机器人项目。
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