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  • 算法工程师(具身智能方向)
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  • 本科及以上
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  • 招聘 5人
  • 10-17 14:00 更新
数学类,电子信息类,计算机类
来源: 湖北工业大学
CpAUrwwb2JgjTRNQuwctEC
  • 广东省广州市

职位详情

岗位职责:1、具身智能感知与规划算法开发:具身智能多传感器融合技术研究及应用;具身感知及场景理解算法研发;语义SLAM、场景图构建等空间感知研发;机器人的运动规划、全身控制(WBC)、轨迹优化及安全避障等算法研发2、具身智能大模型研发与应用:视觉-语言-动作(VLA)大模型研究和应用开发;大语言模型(LLM)和视觉语言模型(VLM)研发与应用3、软硬件协同集成:机器人软件系统研发,机器人平台算法部署,软硬件集成协同工作任职资格:1、专业要求:计算机视觉、机器人、自动化、人工智能等相关专业2、学历要求:硕士研究生及以上、硕士学位及以上3、素质要求:(1)精通C++/Python,熟悉PyTorch/TensorFlow等深度学习框架,了解大模型微调框架(2)熟悉机器人操作系统(ROS/ROS2),以及OpenCV、PCL等常用视觉和点云库(3)了解具身智能VLM、VLA及VLN等架构,能进行应用(4)逻辑分析能力:清晰拆解业务规则,识别需求冲突,输出功能列表、流程图(5)文档编写能力:撰写规范的需求规格说明书、用户故事,做到无歧义(6)业务理解能力:具备快速学习项目所在行业的专业术语和作业模式的能力(7)工具使用能力:主流的机器人开发工具网申地址:https://eshore.zhiye.com/Campus

广东亿迅科技有限公司

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  • 所属行业 计算机软件
  • 涉及领域 --
  • 公司性质 国有企业
  • 公司规模 1000-4999人
  • 公司网址 --
  • 所在地址 广东省广州市

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