岗位概述负责人形机器人机械臂的运动控制算法开发、控制系统设计及工程实现。基于传统控制理论完成人形臂的运动学建模、动力学辨识、轨迹规划与力/位混合控制，保障人形臂的运动精度、柔顺性与整机稳定性，并完成相关算法接口的封装与交付。岗位职责运动学与动力学建模：负责人形臂多关节的正/逆运动学、动力学数学模型的推导与搭建，完成参数辨识流程设计、仿真验证，并主导算法在真机环境下的部署、调试与性能验证。力控算法开发：开发力控相关算法及软件接口，包括阻抗控制、导纳控制、力位混合控制等，提升人形臂在复杂交互场景下的柔顺性与安全性。系统联调与集成：配合视觉、导航、智能算法等团队，完成人形臂与人形机器人整机的联合调试、通信总线（如CANopen/Ethercat）数据交互及系统级测试。文档与交付：负责控制算法设计文档、调试规范、测试报告的撰写，以及公司分配的其他相关研发工作。      任职要求1. 学历与专业    • 本科及以上学历，自动化、控制工程、机械电子工程、机器人工程、电气工程等相关专业2. 专业技能    • 机器人学：熟悉位形空间、齐次变换矩阵的转换、机械臂正逆运动学计算    • 控制理论：精通传统控制理论，包括PID控制、前馈控制、状态空间控制等    • 数学基础：具备扎实的数学功底，熟悉线性代数、矩阵论、微分方程等    • 编程能力：熟练掌握C/C++，熟练使用Linux开发环境、CMake构建工具及Git版本管理；具备良好的代码规范意识    • 通信协议：熟悉CANopen通信协议,了解CiA 402设备子协议    • 仿真工具：至少熟悉Matlab/Simulink、MuJoCo、Bullet等仿真工具中的一种3. 综合素质    • 较强的沟通能力、责任心和自律能力    • 工作积极主动    • 乐观且具有上进心四、加分项    • 有多关节机器人或人形机器人实际控制项目经验    • 有工业臂或协作臂使用和算法开发经验    • 熟悉ROS/ROS2机器人操作系统    • 了解实时操作系统或Linux内核实时补丁，具有控制周期（1kHz）优化经验。