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- 09-27 17:00 更新
计算机科学与技术,自动化,机器人工程,控制科学与工程,电气工程及其自动化,电子信息类,机械设计制造及其自动化
来源：
中山大学
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广东省深圳市
职位详情
岗位职责：
1、负责机器人仿真环境的设计与搭建，用于支撑 VLA 决策模型与世界模型的训练、评估与验证。
2、构建面向机器人操作任务的仿真场景与任务流程，包括复杂环境、不规则物体、多阶段任务等。
3、设计并维护合成数据生成流程，为 VLA 模型和世界模型提供高质量、多样化的训练与测试数据。
4、参与世界模型（World Model）的状态空间与转移建模，在仿真中支持多步预测、失败模式建模与反事实数据生成。
5、建立仿真—真实系统之间的数据对齐与评估机制，持续改进仿真数据对真实机器人任务的有效性。
任职资格：
1、计算机、机器人、自动化、人工智能等相关专业硕士及以上学历。
2、熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如 Isaac Sim、Mujoco、Gazebo 等）。
3、具备良好的工程能力，能够搭建和维护仿真任务、数据生成与评估 pipeline。
4、理解机器人操作任务、状态表示与动作抽象，能够将真实任务需求映射到仿真环境中。
5、具备一定的机器学习或深度学习基础，能够配合算法团队完成数据闭环。
6、有合成数据或仿真数据驱动模型训练的经验及 sim2real / real2sim 相关经验优先。
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厦门瑞为信息技术股份有限公司
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- 所属行业 计算机软件
- 涉及领域 --
- 公司性质 其他
- 公司规模 1-49人
- 公司网址 --
- 所在地址 福建省厦门市
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