- 助理SLAM算法工程师
- [全职]
- ——
- 潜行创新（成都）机器人科技有限公司招聘助理SLAM算法工程师
- 12.0-18.0K/月
- |
- 本科及以上
- |
- 招聘 1人
专业不限
来源：
国家大学生就业服务平台
-
四川省成都市
职位已下线
职位详情
岗位职责： 1、负责基于多传感器（激光雷达/摄像头/IMU等）的SLAM算法研发与优化，提升定位精度与鲁棒性； 2、参与SLAM框架设计与实现，解决复杂场景下的动态建图、回环检测、重定位等关键问题； 3、结合业务需求，优化算法性能，适配嵌入式平台或移动端设备； 4、跟踪SLAM领域前沿技术，推动算法创新与产品落地； 5、编写技术文档，参与跨部门协作，支持产品测试与部署岗位。 岗位要求： 1、学历：计算机、自动化、机器人、数学等相关专业，本科及以上学历； 2、技术能力： 熟练至少一种计算机语言，具备良好的编程习惯与代码优化能力； 熟悉至少一种SLAM框架（如ORB-SLAM、LOAM、Cartographer、VINS等）； 理解多视图几何、非线性优化、滤波算法（EKF/UKF等）等理论基础； 有实际项目经验，能独立解决SLAM中的定位漂移、尺度丢失等问题； 加分项： 有机器人、自动驾驶、无人机等领域项目经验； 熟悉ROS、GTSAM、g2o等工具库； 发表过SLAM相关论文或参与开源项目贡献； 软性素质：逻辑清晰，善于沟通，具备快速学习能力与团队协作精神。
潜行创新（成都）机器人科技有限公司
- 所属行业 计算机硬件
- 涉及领域 计算机硬件
- 公司性质 民营企业
- 公司规模 100-499人
- 公司网址 https://www.chasing.com/zh/
- 所在地址 四川省成都市中国（四川）自由贸易试验区成都市天府新区兴隆街道湖畔路东段733号附OL-02-202203032号
