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  • 10-20 18:00 更新
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来源: 华东理工大学
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  • 广东省

职位详情

岗位职责 1、负责无人叉车运动控制、货叉伺服控制及路径跟踪算法开发; 2、解决货叉举升/倾斜/伸缩的高精度同步控制问题,保障托盘插取毫米级精度; 3、优化室内外混合场景下的低速平稳性与窄通道通过性。 任职要求 1、硕士及以上学历,自动化、车辆、机械电子等相关专业; 2、扎实的现代控制理论(MPC/LQR/PID)及状态估计基础; 3、会用AI coding方式工作; 4、熟悉c++编程; 5、熟悉货叉液压/电机伺服系统或移动机器人运动学者优先; 6、具备仿真与实车调试经验者优先; 7、有相关竞赛获奖经历者优先。

树根互联股份有限公司

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  • 公司性质 民营企业
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