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- 路径规划算法工程师
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- 09-26 09:00 更新
计算机科学与技术
来源：
武汉华夏理工学院
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湖北省武汉市
职位详情
路径规划算法工程师主要职责：1.设计并实现适用于四足机器人/人形机器人的全局与局部路径规划算法；2.开发高动态环境下的实时运动规划与避障策略，支持多传感器融合输入（激光雷达、深度相机、IMU等）；3.与感知、控制、系统软件团队紧密协作，完成算法在真实机器人平台上的部署、调试与性能优化；4.跟踪具身智能、机器人学习（RL for Robotics）、模仿学习等前沿方向，探索数据驱动与模型驱动相结合的规划方法；5.撰写技术文档，参与专利产出。任职要求：1.计算机科学、自动化、电子工程、机械工程、人工智能或相关专业硕士及以上学历；2.熟悉机器人学基础理论，掌握运动学、动力学等相关知识；3.精通C++/Python，具备良好的软件工程能力和代码规范；4.有实际机器人项目经验，熟悉ROS/ROS2开发环境；5.在路径规划、运动规划、行为决策等至少一个方向有深入研究，有项目落地经验优先
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武汉环宇智行科技有限公司
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- 所属行业 学术/科研
- 涉及领域 --
- 公司性质 民营企业
- 公司规模 50-99人
- 公司网址 --
- 所在地址 湖北省武汉市
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