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- 09-27 17:00 更新
计算机视觉、图像处理、人工智能、机器人等相关专业
来源:
中山大学
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-
广东省深圳市
职位详情
岗位名称:算法应用工程师
专业要求:电子信息、计算机等相关专业
学历要求:本科以上
职位描述
1. 应用面向真实世界的具身机器人感知(视觉检测,深度及三维建模),运动生成及仿真强化等前沿算法;
2. 进一步优化目标检测、分割、6D姿态估计等CV模型,并结合云端算力实现并优化大规模和高性能的推断;
3. 基于NeRF、3DGS、MVS等技术实现场景与物体的高保真三维重建,构建仿真资产库,解决Sim-to-Real视觉域差异;
4. 负责机器人应用场景下的算法集成,包括但不限于运动控制,单双臂及灵巧手的控制;
5. 建立视觉数据质量评估体系(清洗、去重、增强),与算法团队协作驱动数据-模型迭代闭环。
职位要求
1. 本科及以上,计算机视觉、图像处理、人工智能、机器人等相关专业;
2. 精通Python,熟悉C++;熟练使用PyTorch,有模型训练与端侧部署经验;
3. 至少有多轮次的算法应用及迭代优化经验,和实际产品落地的反馈及改善经验;
4. 在具身智能头部公司/数据采集基建公司/一线AI&互联网大厂CV团队/头部自动驾驶感知团队等有实际任职经验;
5. 熟悉ROS/ROS2,有真实机器人系统调试与部署经验;了解VLA大模型对训练数据在视觉维度的规格要求。
加分项:
1. 有优秀的机器人/人工智能/具身智能相关工作经验;
2. 在机器人/人工智能/具身智能相关的优秀期刊议会上发表过文章;
3. 在国内外知名高校或企业所举办的机器人、大模型或算法相关比赛中获取过奖项。
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