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- “物理AI 孪生未来” 凡拓集团 2027 届校园招聘简章
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- 11-11 09:00 更新
不限专业
来源：
北京航空航天大学
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广东省广州市
职位详情
1、建设机器人数据采集链路：接入RGB/RGBD、点云、IMU、力/触觉等数据；
2、设计多模态时序数据格式与存储：如ROSbag/MCAP、Parquet、HDF5、Zarr、对象存储等；
3、负责数据清洗、同步、切片和质量评估：时间戳对齐、相机标定、异常轨迹检测、低质样本过滤、成功/失败轨迹归因；
4、支持VLA/模仿学习/强化学习训练：构建observation-action数据集、语言指令数据、视频-动作对齐数据、评测集和回归测试集；
5、搭建数据闭环平台：从机器人部署、遥操作采集、自动上传、自动清洗、标注审核、训练集发布到模型评估回流；
6、结合仿真生成数据：对接IssacSim、Gazebo、MuJoCo等环境，生成合成轨迹、场景随机化数据、失败案例；
7、与团队协作：定义数据需求、采集SOP、数据指标、标注规范和训练数据版本；
8、熟悉ROS2机器人开发，具备机械臂基础控制经验，能够使用ROS2 driver、ros2_control等工具完成机械臂状态读取、轨迹控制和基础任务执行；
9、结合机器人控制链路设计标准化采集方案，精准记录机器人全量状态与执行结果。
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广州凡拓数字创意科技股份有限公司
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