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- CAE求解器算法工程师(多体动力学机器人方向)
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- CAE求解器算法工程师(多体动力学机器人方向)
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- 09-07 14:00 更新
不限专业
来源:
大连海事大学
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辽宁省大连市
职位详情
岗位职责:1.基于刚体描述、有限元方法的多体系统动力学仿真程序及相关算法的设计与研发,针对包含刚体与柔性体的机构;2.研发领域可能涉及内容包括:适合大变形与小变形描述的有限元单元技术、材料本构、约束及载荷库、接触与碰撞、基于任意拉格朗日欧拉方法实现的网格滑移、动力学与控制联合仿真、模态综合法、代数微分方程组求解器、频域及振动分析、以及多体与其它物理场间的耦合问题(实际参加研发其中的一部分项目)。3.其它可选研发方向包括:基于简化理论的齿轮带轮链轮等传动系统模拟、悬挂轮胎及汽车行驶过程的动力学仿真、火箭等系统的发射及飞行过程动力学仿真任职要求:1.硕士及以上学历,计算机/机械/材料/力学/航天等相关专业,有独立从事相关领域;2.有较强的力学和数值方法实现的基础,能够应用多体动力学建模技术,并具有相应的仿真代码开发经验。若此方面经验丰富,可放宽第4条中的要求;3.熟悉多体动力学或有限元仿真算法架构涉及的基本方法和工具,了解这类程序的开发流程与设计模式,了解相关常用算法;4.能够较为熟练地使用C++,C或Fortran等开发语言进行计算程序编写(常用科学计算脚本语言熟练应用亦可),有良好的编码习惯,了解面向对象的编程思想;5.具有多体动力学软件或有限元分析软件使用经验者优先;6.具备悬挂、轮胎等汽车部件动力学建模,或整车行驶过程动力学仿真算法开发经验者优先录用(高优先级);7.可选加分项包括:具有简单控制模型设计与使用的基础(控制框图亦可),能够进行多体动力学模型与控制模型的联合仿真;具备代数微分方程组(DAEs)求解器,特别是刚性系统迭代器的开发或调试经验;具备基于简化模型(齿轮、带轮、链轮、履带等)算法,模拟机械传动或行走系统的开发经验;具备基于动力学模型及管路理论,针对发射系统飞行、姿控等过程的系统振动、动力学与控制模拟的算法开发经验;8.良好的学习、沟通与表达能力,良好的团队协作精神与责任感,思维敏捷,踏实肯干,积极主动,乐于钻研。愿意投身于自主工业软件研发。
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