- 机器人运动控制算法工程师
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- 山东博云现代农业科技有限公司招聘机器人运动控制算法工程师
- 12.0-20.0K/月
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- 硕士及以上
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- 招聘 2人
自动化、控制工程、机械电子、计算机及相关专业背景
来源：
国家大学生就业服务平台
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330100
职位已下线
职位详情
岗位职责： 负责机器人电机选型、驱动方案设计与调优。 负责轮式机器人运动控制算法的设计、开发与实车调试。 编写核心控制算法代码，并与ROS等上层框架集成。 分析与解决运动过程中的各类异常问题（如过载、震荡、轨迹偏差）。 撰写相关技术文档，包括设计说明、调试报告等。 任职要求： 硕士及以上学历优先，自动化、控制工程、机械电子、计算机及相关专业背景，能力突出者可放宽条件。 熟练掌握机器人运动学与动力学建模方法，熟悉经典运动控制算法（如PID）与局部路径规划算法（如DWA、TEB）。 精通C/C++，具备Linux环境下的开发经验；熟悉ROS框架，有导航功能栈的配置与性能调优经验。 具备移动机器人运动控制相关的实际项目经验，有户外轮式机器人（如四轮差速、阿克曼转向底盘）开发经验者优先。 具备优秀的逻辑分析和问题解决能力，能独立完成从问题定位到方案实施的全过程。
山东博云现代农业科技有限公司
- 所属行业 农/林/牧/渔
- 涉及领域 农/林/牧/渔
- 公司性质 民营企业
- 公司规模 50-99人
- 公司网址 http://www.cnboyun.com/
- 所在地址 山东省潍坊市山东省潍坊市寿光市洛城街道富士街南永富路西
