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- 11-08 06:00 更新
人工智能,信息安全,信息安全(保密),信息安全（保密技术方向）,信息安全（卓越工程师班）,先进引导与飞行模拟,光电信息科学与工程,医学信息工程,医学信息工程（卓越工程师班）,大数据技术与工程,微电子学与固体电子学,微电子科学与工程,物理电子学,物联网工程,生物医学工程,电子与信息,电子信息,电子信息工程,电子信息工程（卓越工程师班）,电子信息科学与技术,电子信息类,电子科学与技术,电磁场与微波技术,电路与系统,网络与信息安全,航空宇航科学与技术,航空航天力学与工程,航空航天工程,计算与金融双学士学位,计算机技术,计算机科学与技术,计算机科学与技术（中外合作办学）,计算机科学与技术（卓越工程师班）,计算机科学与技术（拔尖计划）,计算机科学与技术（试验班）,计算机类,计算生物交叉试验班,计算金融交叉试验班,软件工程,通信工程,通信工程(含宽带网络、移动通信等),通信工程（卓越工程师班）,飞行器控制与信息工程
来源：
四川大学
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北京市市辖区
职位详情
<p> </p><p>岗位职责</p><p>1、负责无人机全局航路规划、局部动态避障与轨迹优化算法的设计、开发、仿真与实机落地，适配测绘、巡检、搜救等工业无人机作业场景；</p><p>2、结合激光雷达、视觉等机载感知数据，完成实时路径重规划开发，解决复杂环境下障碍物规避、航线抖动、能耗优化等问题；</p><p>3、对接飞控、导航、感知模块，熟悉Mavlink等相关协议，完成航路模块联调，保障航线安全、平滑、可执行；</p><p>4、 基于GIS地理信息，完成坐标转换、禁飞/限飞区域处理、航点管理、作业区域航线生成等功能开发；</p><p>5、搭建算法仿真与实飞测试方案，记录、定位并复现航线异常问题，持续迭代优化算法鲁棒性；</p><p>6、参与需求评审、技术方案输出，编写相关技术文档，配合硬件、产品、测试团队推进项目交付；</p><p>7、 跟进路径规划领域前沿技术，开展技术预研，有机会参与多机协同、编队航路冲突消解相关开发工作。</p><p><br/></p><p><br/></p>
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北京方玄科技有限公司
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- 所属行业 计算机服务（系统/数据/维护/安全）
- 涉及领域 --
- 公司性质 其他
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- 所在地址 北京市市辖区北京市市辖区大兴区重庆永川
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