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来源:
厦门大学
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广东省深圳市
职位详情
岗位职责:1、参与工业具身智能机器人VLA、强化学习算法研发与优化,提升复杂工业操作的成功率、鲁棒性和效率。2、研究视觉—语言—动作端到端控制及其在工业机器人中的应用,推动算法迭代与落地。3、协同机械、运动控制团队,完成算法与执行器、力控/视觉传感器及控制模块的适配。4、完成算法测试验证、技术文档和迭代方案。5、支持真实工业场景中的算法适配、性能调优和问题定位。任职要求:1、硕士及以上学历,计算机、自动化、机器人、人工智能等相关专业。2、理解VLA、强化学习及视觉—动作控制,能够阅读论文和核心代码并复现开源方案。3、熟悉Python/C++,掌握PyTorch/TensorFlow、ROS/ROS2及MuJoCo/Gazebo等工具。4、有VLA、强化学习或视觉—语言—动作相关科研、项目或实习经验。5、具身智能相关论文、机器人竞赛或工业场景落地经历优先。
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