- 机械臂规划控制算法工程师
- [兼职]
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- 机械臂规划控制算法工程师
- 6.3-8.4K/月
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- 硕士及以上
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- 招聘 1人
专业不限
来源：
实习僧
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310104
职位已下线
职位详情
岗位职责：
1.负责机械臂及整机机器人运动控制算法仿真验证；
2.负责机器人双臂整机运动控制SDK调试；
3.参与机器人关节控制的改进与功能优化；
4.参与机器人软件系统开发和更新，确保系统运行稳定；
5.参与技术文档编写、归档。
任职要求：
1.自动化、机械、航空航天、电气等相关专业；
2.熟悉机器人运动学、动力学建模及参数辨识；
3.熟悉控制系统建模、状态估计、反馈控制系统设计等；
4.熟悉C++/python编程，熟悉Linux软件开发及ROS2操作系统；
5.具有RoboMasterRoboCon比赛经验者优先；
6.有机械臂实机项目开发经验者优先；
7.具备高效的执行力及项目推进能力，突出的问题解决能力，优秀的项目协作能力。
我们能为你提供：
优厚的薪资待遇，平等积极的工作氛围；
深度参与人形机器人产品开发的机会；
与前大疆团队共事，获得技术指导，快速提升专业能力；
优秀者可获得转正机会，转正后有机会获得股权激励。
上海无限工坊机器人科技有限公司
- 所属行业
- 涉及领域 --
- 公司性质 股份制企业
- 公司规模 --
- 公司网址 --
- 所在地址 nullnull
