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山东省烟台市莱山区
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- 导航定位算法:GNSS/IMU 融合、视觉‑惯性组合导航、UWB、光流定位,解决 GPS 拒止环境下定位解算、误差补偿; - 环境感知算法:图像预处理、障碍物检测、SLAM 建图、语义分割,实现障碍物感知、环境建模; - 目标算法:基于深度学习的目标检测、识别、多目标跟踪、小目标 / 低小慢目标甄别、真假诱饵目标区分; - 路径与任务规划:单机航迹规划、避障算法,考虑禁飞区、地理围栏、续航约束,生成安全可执行飞行航线; - 集群协同算法:多无人机任务分配、航迹冲突消解、集群队形控制、自组网协同调度、节点损毁后的任务重分配; - 飞控相关:姿态解算、控制律优化,异常故障检测、故障降级、失联保底返航逻辑算法开发。
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