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  • 10-26 10:00 更新
【本科】能源与动力工程,【本科】机械设计制造及其自动化,【本科】新能源科学与工程,【本科】机械电子工程,【本科】电气工程及其自动化(卓越培养计划),【硕士】电气工程,【本科】电气工程及其自动化(中外合作办学),【硕士】清洁能源技术,【博士】电气工程,【硕士】能源动力,【本科】软件工程,【本科】计算机科学与技术,【本科】智能科学与技术,【本科】核电技术与控制工程,【本科】电子信息工程,【本科】自动化,【本科】电子科学与技术,【本科】光电信息科学与工程
来源: 上海电力大学
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  • 广东省深圳市

职位详情

工作内容: 1. 深度参与大模型、机器人或智能驾驶算法(感知 / 预测 / 决策 / 规划 / 控制等模块)的研发和工程化落地; 2. 参与算法模块的方案设计,实现和验证; 3. 负责算法在仿真环境 / 实车 / 离线回放中的调试与问题定位。 任职要求: 1. 计算机、软件工程、电子信息、车辆工程或理工科专业本科及以上学历,扎实的计算机基础与工程能力,熟练掌握至少一种编程语言(Python / C++); 2. 至少有一段智能驾驶或机器人相关算法模块的工程实践经历(排除传统控制和系统工程开发); 3. 满足以下任一条件:a.具备感知算法经历:有目标检测、语义分割、目标跟踪或点云处理的算法开发或工程化经验,掌握Lidar、摄像头、雷达数据处理。b.具备决策/预测算法算法经历:有轨迹预测、场景理解或基于强化学习/规则的决策策略研发经验,能基于仿真环境设计评估指标与验证流程。c.具备规控算法经历:有运动规划与车辆控制算法设计与工程化实践经验,理解车辆动力学与横纵向控制约束。d.有高保真仿真平台、虚拟环境或场景重建经验(如 Isaac Sim、MuJoCo、PGSR、3D Gaussian Splatting)。e.熟悉深度学习模型及训练/调优流程,具备将算法或深度学习模型从训练阶段落地到生产环境的经历,包括模型部署、优化、调试、接口开发与系统集成。 加分项: 1)深入理解Transformer架构,在至少一种深度学习框架(PyTorch / TensorFlow)上有模型训练或者微调的实践经验或者对SLAM(视觉/激光里程计、点云处理、多传感器融合)有深入理解及工程实践经验。 2)能够快速搭建开发环境、复现论文或开源算法,并针对实际场景进行改造优化。 3)拥有智驾相关企业或科研团队实习经历(≥3个月),参与智驾算法模块的研发或工程化工作 4)熟悉ROS或自动驾驶中间件、仿真平台。 你会收获: 1. 深入掌握算法与工程化能力:包括算法设计、模型训练与部署,熟练处理摄像头/雷达/激光雷达数据,提升工程实现能力 2. 提升工程能力与系统调试技能:代码设计与重构、并发与性能优化,熟悉自动驾驶中间件与仿真平台的联调与问题定位

深圳市足下科技有限公司

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  • 所属行业 计算机软件
  • 涉及领域 --
  • 公司性质 民营企业
  • 公司规模 50-99人
  • 公司网址 --
  • 所在地址 广东省深圳市

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