机器人机械结构工程师实习生（机械臂/足式机器人方向）(J26468)-国家大学生就业服务平台

专业不限

来源：智联招聘

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职位详情

岗位职责:

1、开发机双足/四足机器人及其他构型的机器人本体结构。

2、研发机器人的遥操硬件结构。

2、设计传动系统（谐波减速器+交叉滚子轴承）、承载机构（碳纤维桁架）及防水防尘结构（IP67）。

3、构建三级导热通道系统，设计包含碳纤维框架、镁合金支撑件的复合散热结构，实现功率器件>85%的热传导效率。

4、实现快速换电系统机械结构创新，开发全自动插拔接口机构，支持30秒内完成电池模组更换（含安全互锁、导向定位等子系统）。

5、主导关键部件CAE仿真验证（静力学/动力学/热力学），确保结构在10G冲击载荷下保持功能完整。

任职要求:

1、机械工程、电子工程、自动化、电子、材料成型相关相关专业本科在读（博士优先），985/QS100高校优先。

2、参与过至少一个双足/四足机器人项目。

3、熟悉传动机构（谐波/行星齿轮/皮带传动）设计原理、选型方式及使用条件。

4、深度理解电机工作原理，熟悉不同类型电机的选型及应用场景。

5、熟练使用AutoCAD ，SW，Creo等CAD软件。

6、精通轻量化结构设计方法，具有碳纤维-镁合金复合结构量产经验（减重效率>40%）。

7、熟练使用热仿真软件（ANSYS Icepak/Flotherm），有三级导热通道设计案例。

加分项：有双足/四足机器人机器人项目经验者优先！！！

招商局创新科技(集团)有限公司

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