【岗位职责】
1. 负责末端执行器结构设计（本项目核心件）：
开盖末端执行器：吸盘 + 按压拨杆 + 电动旋拧头一体化，力矩闭环旋塞、
防夹力阈值设计（右臂专用）；
油枪夹具：气动快换接头 + RFID 油品识别 + 自封信号检测，快换 ≤5s、
防误插（左臂专用）；
充电枪末端：枪夹具 + 卡扣解锁机构 + 锥面导向（机械自对中）+ 线缆随动，
插拔寿命 ≥10000 次；
2. 负责充电机器人轨道行走机构设计：顶装单轨 + 齿条/同步带 + 绝对值编码器 +
伺服电机，模块化拼接（拼接精度 ≤±0.5mm/10m），速度 0.5~1.0m/s；
3. 负责机械臂选型与整机集成：异构双臂构型（右臂轻载高柔顺开盖 / 左臂重载
高精度插枪 / 充电重载臂）选型校核（负载、臂展、IP65、末端 IP68）与安装
接口设计；
4. 负责防爆结构设计：正压防护罩/房（Ex p）结构、隔爆（Ex d）/本安（Ex i）
器件安装结构、防爆区内管线穿墙与密封（配合电气与合规组，依据 GB 50156）；
5. 负责传感器安装结构：六维力传感器（量程 Fz≥200N）、相机防爆护罩、末端
相机轻量化安装（<200g）、减振设计；
6. 负责材料与工艺：-30℃ 低温材料选型、金属反光抑制（偏振/镀膜）、疏水镀膜
与除雾加热窗、公差分析（服务 ±1mm 对准精度预算）；
7. 负责外协加工、装配与试验：台架工装（标准注油口/充电插座）、插拔 1 万次
寿命试验、开盖 1 万次试验、环境试验（-30℃/55℃、IP65/IP68、盐雾、振动）；
8. 输出完整设计文档：三维模型、二维图纸、BOM、装配与调试工艺、标定手册支撑。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，机械设计、机械电子、机器人工程等相关专业；
2. 有非标自动化/机器人结构设计经验，有完整产品从设计到量产落地；
3. 精通 SolidWorks/UG/CATIA 三维设计，熟悉有限元分析（ANSYS/Abaqus）与
运动仿真；
4. 熟悉末端执行器/夹爪/气动元件/快换机构设计，有机器人执行器项目经验；
5. 熟悉公差分析与尺寸链计算，理解精密装配（±0.5mm 级）与配合设计；
6. 熟悉金属/工程塑料/密封材料选型，有低温、户外、IP65+ 防护等级设计经验；
7. 加分项：防爆结构设计经验（Ex p/Ex d/Ex i、GB 50156、ATEX/IECEx）、
加油站/危化品设备设计、协作机械臂整机集成、轨道/桁架类行走机构设计；
8. 具备动手能力与现场问题解决能力，能配合装配调试与现场试验。