岗位职责1.参与机器人导航定位算法研发，包括激光SLAM、多传感器融合定位、组合导航等；2.参与基于激光雷达（LiDAR）、IMU、GNSS等多源信息融合的建图与定位模块开发；3.参与全局路径规划与局部避障算法的研发与迭代，解决复杂场景下的定位精度与导航稳定性问题；4.参与ROS/ROS2生态下的算法模块封装、系统集成与联调，完成算法在真实机器人平台上的部署与验证；5.参与视觉感知与语义导航相关算法研发，并与 SLAM 地图融合，实现目标/场景语义感知与导航；6.跟踪 SLAM、多传感器融合、语义地图及具身导航等前沿技术，并结合实际机器人场景进行验证与落地。 任职要求1.硕士及以上学历在读，计算机、自动化、机器人、控制工程、应用数学等相关专业；2.具备激光SLAM或机器人导航相关课题经验，熟悉LOAM、Cartographer等开源SLAM框架或A*、DWA、TEB等路径规划算法；3.了解多传感器融合、卡尔曼滤波/EKF等基础理论；4.熟练掌握C++/Python，具备良好的编程能力与代码规范，熟悉Linux开发环境，熟悉ROS/ROS2开发框架；5.具备良好的问题分析与解决能力，能独立承担算法模块的开发与调试；6.对视觉感知、语义地图或视觉语言模型在机器人导航中的应用有一定了解或兴趣，具备相关学习和研发能力。 加分项1.有实际机器人（如四足/轮式/人形）实机部署经验；2.熟悉点云处理（PCL）或具有点云配准（ICP/NDT）优化经验；3.在机器人、人工智能相关领域有论文发表或竞赛获奖经历；4.具备端侧算法部署或嵌入式平台（NVIDIA Jetson）移植经验；5.了解 RGB/RGB-D 相机及视觉感知算法，了解 VLM / LLM 在机器人领域的应用；6.在机器人、SLAM、人工智能等相关领域有论文发表、开源项目或竞赛获奖经历。