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【本科】计算机科学与技术,【本科】计算机科学与技术,【硕士】计算机软件与理论,【硕士】计算机应用技术,【硕士】计算机系统结构,【硕士】计算机技术,【博士】计算机应用技术,【硕士】计算机科学与技术,【本科】电气工程及其自动化,【本科】自动化
来源：
暨南大学
BVwyW6ZNqWKmW3gN1vPG8E
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上海市嘉定区
职位详情
岗位职责：1、基于Linux及ROS 1/ROS 2框架，参与机器人系统软件架构设计与开发。2、参与机器人运动规划、轨迹生成及与底层控制器的通信集成。3、集成视觉、大模型等功能模块，开发视觉引导抓取等应用。4、参与机器人仿真测试、系统调试与性能优化。5、开发机器人视觉系统，实现定位、检测与识别，重点开展视觉与IMU数据融合相关工作。任职要求：1、本科及以上学历，计算机、机器人、自动化等相关专业应届毕业生，具有计算机视觉相关研究或项目经历者优先。2、具备扎实的C++或Python编程基础，了解Linux开发环境。3、了解OpenCV、ROS及视觉SLAM的基本原理或使用方法，具有相关课程设计或项目实践者优先。4、具备线性代数、概率统计等数学基础，了解多视几何及常用滤波方法，接触过IMU数据处理或多传感器融合者优先。5、具有机器人运动规划、视觉引导抓取、仿真或实机调试相关科研、竞赛或实习经历者优先。6、具备基本的问题分析、软件调试与团队协作能力，对机器人在实际场景中的应用有兴趣。【大寰机器人27届校招投递链接】https://app.mokahr.com/campus-recruitment/dhrobotics/168695?locale=zh-CN
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大寰机器人科技股份有限公司
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- 所属行业 机械制造/机电/重工
- 涉及领域 --
- 公司性质 其他
- 公司规模 100-499人
- 公司网址 --
- 所在地址 广东省深圳市南山区深圳市南山区桃源街道长源社区学苑大道1001号南山智园A4栋1401
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