岗位职责： 1. 参与微创外科手术机器人系统、执行机构及手术器械的研究、开发、验证和调试。 2. 参与机器人运动学、动力学、轨迹规划、反馈 / 前馈控制、力控制、力反馈、遥操作及器械控制等算法的开发与验证。 3. 参与机器人系统建模、参数辨识、标定和误差分析，持续提升运动性能和系统鲁棒性。 4. 基于位置、速度、电流、力、温度等传感与执行数据分析异常特征，协助完善保护策略和安全边界。 5. 使用 C/C++、Python、MATLAB/Simulink 等工具完成算法实现、仿真分析、数据处理和测试验证。 6. 参与嵌入式端或实时系统的算法集成，并配合机械、硬件、软件和测试团队完成实机联调。 7. 参与制造测试、系统识别、校准及自动化工具开发，支持机器人系统和关键零部件的稳定生产。 8. 输出算法设计、实验记录、测试结果和技术分析文档，参与技术评审及问题复盘。 任职要求： 1. 机器人、控制科学与工程、自动化、机械电子工程、计算机、电子信息等相关专业，硕士及以上学历的应届毕业生。 2. 掌握机器人运动学、自动控制原理、信号与系统等基础知识；能够完成基本建模、仿真和控制算法分析。 3. 掌握 C/C++、Python、MATLAB/Simulink 中至少两种工具或语言，具备良好的代码和实验能力。 4. 有机器人、运动控制、机电系统、嵌入式控制等相关科研、课程设计、竞赛或实习经历。 5. 具备较强的数学基础、问题分析能力和动手调试能力，能够根据实验数据定位问题并验证改进效果。 6. 具备良好的沟通协作和技术表达能力，能够与不同专业团队共同推进系统问题闭环。 7. 招聘流程包含与岗位相关的专业基础或技术能力测试。 加分项： 1. 多自由度刚体运动学 / 动力学建模、Jacobian、轨迹规划或机器人仿真。 2. PID、前馈补偿、状态估计、LQR、MPC、力控制、阻抗 / 导纳控制或遥操作控制。 3. 电机位置环、速度环、电流环、FOC、编码器或执行器控制。 4. 系统辨识、摩擦建模、参数标定、振动分析、数字信号处理或滤波算法。 5. ROS/ROS2、实时 Linux、RTOS、STM32、DSP 或其他嵌入式系统开发。 6. 机械臂、医疗机器人、绳驱 / 连续体机器人或手术器械相关项目。 7. 实机联调、故障分析、性能指标验证或制造测试自动化经验。