中间件软件开发实习生 职位描述 1、负责机器人软件系统集成、功能开发、性能优化和调试 2、负责传感器，执行器软件驱动及时钟同步开发 3、负责数据采集系统开发 4、负责系统集成自动化测试和性能分析工具的开发 5、负责软件在线诊断，问题定位，联合调试等 6、负责通信接口的定义与实现，熟悉中间件开发 职位要求 1、计算机、软件工程、电子、自动化等相关专业本科及以上学位，具备扎实的计算机专业基础； 2、 熟练掌握 C++，良好的编程风格； 3、 熟悉Linux系统相关知识，对进程调度，内存管理等有较深认识； 4、 熟悉传感器时间同步； 5、 有自动驾驶或机器人开发经验优先； 6、 良好的工程构建开发和问题快速定位及解决能力。 系统软件开发实习生 职位描述 1.协调解决机器人研发和量产中出现的系统问题； 2.参与设计和开发下一代业界领先的机器人操作系统； 2.支持公司研发底层软件的设计实现，负责优化系统性能、优化数据链路、保证底软可靠性、实时性，支持算法功能在机器人上集成联调； 3.负责机器人系统BSP驱动、Linux实时内核、硬件抽象层API及构建系统的开发； 职位要求 1. 计算机、电子、通信相关专业本科及以上学历； 2. 熟练使用C/C++、Shell、Python，阅读过Linux内核源码； 3. 热爱具身智能行业、参与过机器人相关赛事的优先； 4. 熟悉ARM芯片架构，了解虚拟化、TrustZone、SMMU等前沿技术的优先。 工具软件开发实习生 负责机器人端侧软件研发过程中的各类工具链开发，包括： 1、维护整个机器人端侧研发团队所需的docker镜像、板级镜像等，提供统一的研发环境 2、开发cicd、软件包管理工具、软件版本部署和刷写工具，能做到极致的编译出包和部署效率 3、持续迭代和优化进程管理模块， 4、高性能数据录制工具和回灌工具方案，做到高效落盘不丢帧和高一致性 5、自动化测试工具开发，实现各软件模块各种工况下benchmark指标，并输出直观的版本对比，保证软件稳定性 职位要求 1、c++或python开发经验，计算机相关专业