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- 09-02 15:30 更新
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山东省济南市历城区
职位详情
岗位名称 人形机器人模拟训练人员 企业简介 具深智能,红杉中国种子基金投资企业,深耕具身智能人形机器人小脑算法研发。项目落地各大晚会项目。现招聘仿真训练人员,主要针对家庭住宅场景,采集人类日常居家行为动作,用于训练人形机器人,让机器人完成居家任务。 岗位职责 1. 依托动作捕捉设备及虚拟仿真软件,复刻人在家庭住房内全部日常行为:开关柜门、倒水、整理物品、拖地、取放物件、坐卧、走动、上下台阶、避让障碍物、弯腰捡拾物品、开关门窗等动作; 2. 在虚拟居家环境内进行动作示教,调整人形机器人姿态、步态,模拟人在客厅、卧室、厨房、玄关的活动轨迹; 3. 采集人体动作数据,对动作素材进行筛选、剔除无效动作、降噪,生成可供AI学习的数据集; 4. 测试机器人在居家环境中行走稳定性,处理磕碰、狭小空间转弯、绕开家具等问题,记录问题并反馈算法工程师; 5. 按标准搭建居家场景动作库,整理工作日志、动作文件,配合算法人员迭代仿真模型,实现虚拟环境迁移到实体机器人。 任职要求 1.. 肢体灵活自然,能够完整复刻普通人居家生活动作,姿态贴合日常习惯,动作自然不僵硬; 2. 能够反复重复各类居家动作,心态细致有耐心;会基础电脑操作,可学习动捕、仿真软件; 3. 理解家庭环境特点,懂得狭小空间、家具遮挡、地面落差等现实情况,能模拟人躲避障碍的行为; 4. 零基础可带薪培训。
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