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  • 控制算法工程师
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  • 10-28 00:00 更新
专业不限
来源: 华东师范大学
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  • 全国

职位详情

1、具备扎实的数学和控制理论基础,熟悉线性代数、数值优化、运动学、动力学及现代控制理论; 2、熟悉至少一种运动控制算法,如PID、PurePursuit、Stanley、LQR、MPC,并具备实际项目调试经验; 3、熟悉阿克曼、差速等底盘的运动学建模,能够独立完成轨迹跟踪、导航控制等算法开发; 4、熟练使用c/c++,具备良好的数据结构、算法设计和工程代码能力

上海司南导航技术股份有限公司

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