职位描述 1. 动作捕捉数据处理： 协助采集、清理、标注和修复光学或惯性动作捕捉系统产生的原始3D运动数据。 2. 数据修复与预处理： 使用Python脚本和工具包对动捕数据进行修复，生成机器人动画生成。 3. 算法调试与验证： 在研究员指导下，调试运动重定向、轨迹优化、控制参数等算法模块，并进行结果可视化与性能分析。 4. 学术调研： 负责跟踪、阅读和汇总计算机图形学、机器人学、运动规划等领域的最新学术论文，撰写技术调研报告。 5. 工具开发与支持： 可能参与开发或维护内部使用的数据自动化处理和小工具。 职位要求 - 必需条件： - ***本科及以上学历在校生，计算机科学、自动化、电子工程、机械工程（机器人方向）、数字媒体技术（技术美术方向）等相关专业。 - 扎实的Python编程基础，能够编写结构清晰、可维护的代码。 - 良好的线性代数、概率论与数理统计基础。 - 具备优秀的英文文献阅读和理解能力（CET-4及以上）。 - 强烈的学习欲望、自我驱动能力和解决问题的能力。 - 细心、耐心，对数据质量有要求，注重细节。 - 能够保证每周至少3-4天的出勤，持续3个月以上。 - 优先考虑： - 有使用NumPy、SciPy、Pandas、Matplotlib等Python科学计算和数据分析库的经验。 - 对动作捕捉技术、计算机动画原理（如逆向运动学IK、正向运动学FK）有基本概念。 - 有使用过Maya、Blender、MotionBuilder、Unity或Unreal Engine等3D软件或游戏引擎的经验。 - 参与过相关课程项目、科研项目或技术竞赛。