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- 运控算法工程师
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- 09-12 16:00 更新
控制科学与工程,控制理论与控制工程,控制科学与工程,控制工程,电气工程及其自动化
来源:
华东理工大学
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江苏省
职位详情
岗位描述:
1、负责机器人运动控制算法的设计开发,仿真验证,迭代优化,包括但不限于运动学正逆解、轨迹规划、动力学控制、优化算法等;
2、与相关部门紧密合作,将运控算法集成到机器人系统中,解决算法在实际应用中出现的问题;
3、编写算法设计文档、测试报告、技术方案等相关文档,确保技术成果的可追溯性和传承性;
4、关注国内外手术机器人运控算法领域的最新技术动态和发展趋势,开展相关技术调研和预研工作,为公司技术创新提供参考。
任职资格:
1、硕士及以上学历,机器人学、控制理论与控制工程、机械电子工程、自动化、计算机科学与技术等相关专业,2027届应届毕业生;
2、熟悉机器人运动学、动力学理论,经典/现代控制理论,具备独立设计和实现运动控制算法的能力;
3、熟悉至少一种编程语言(如 C/C++、Python)。 熟悉机器人控制相关的仿真工具和开发环境,如 MATLAB/Simulink、ROS 等;
4、具有较强的问题分析和解决能力,良好的团队合作精神和沟通协调能力,强烈的创新意识和学习能力。
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