职位概述 ---------------------- 你将深度参与具身智能机器人软件栈的核心开发，基于 ROS2 构建从感知、规划到控制的全链路系 统。实习期间，你将与资深机器人工程师、算法工程师紧密协作，共同攻克真实机器人场景下的软件 集成、实时性和可靠性难题，产出稳定高效、可直接部署到工业级机械臂或移动机器人平台的ROS2 技术方案。 核心职责 ---------------------- 1. 协助基于 ROS2 开发机器人软件模块，包括节点（node）、话题（topic）、服务（service）、动 作（action）的设计与实现。 2. 参与传感器驱动与硬件集成，如LiDAR、相机、IMU等在ROS2下的消息发布与数据处理。 3. 支持导航栈（Nav2）、操纵栈（MoveIt2）的配置、调试与优化，用于移动机器人或机械臂任 务。 4. 协助实现Sim2Real 迁移相关工作，如域随机化、参数调优和多机器人通信（DDS层优化）。 5. 与算法团队合作，将大模型输出（如视觉语言动作模型）集成到ROS2 节点中，实现端到端控 制。 6. 维护 ROS2 工作空间，编写CMake构建脚本，参与代码审查、文档撰写和技术报告。 7. 探索ROS2前沿特性，如实时性支持（RTOS集成）、生命周期管理、安全性（SROS2）或多机 器人协作。 任职要求 ---------------------- 1. 本科及以上在读学生（硕士优先），专业包括计算机科学、机器人学、自动化、电子工程或相关 领域。 2. 扎实的编程基础，熟练掌握C++和/或Python，熟悉CMake构建系统。 3. 有 ROS2 实际开发经验，或深入了解ROS2核心概念（DDS、rclcpp/rmw、colcon 等）。 4. 熟悉 Linux 环境，了解机器人常见框架如Nav2、MoveIt2、RViz2、ros2 control 等。 5. 有机器人项目经验，如传感器集成、导航、操纵或多模态感知者优先